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在上個世紀中葉人工合成的聚氨酯橡膠問世以來，由于它的高硬度、高彈性，立即受到冷壓加工業(yè)的青睞，于是用它制作模具中的彈性元件和模具元件。在沖裁模、彎曲模、拉伸模和漲形模中都有廣泛應用。在當時滾彎成形的應用中出現(xiàn)了二軸滾彎機，其一滾軸為剛性的，另一滾軸為柔性的(在芯軸上包覆有一定厚度的聚氨酯橡膠)。當時的二軸滾彎機就已經(jīng)顯現(xiàn)出滾彎零件精度高、滾彎能力大、能夠縮短板料端部直線段等優(yōu)點，但機床滾軸很短，只能加工短的筒形件，致使進一步的應用受到限制。隨著時間的推移，人們深入研究了這種滾彎技術，開始認識到由于聚氨酯橡膠的變形參與到滾彎成形中，遠比常規(guī)的3軸滾彎復雜得多，隨后人們在研究中找到了它們的規(guī)律，現(xiàn)在通過數(shù)學模擬技術已能預測滾彎成形中的各項參數(shù)，是滾彎精度得到提高。同時也產(chǎn)生了設計柔性滾彎機床的技術規(guī)范。2軸滾彎機開始由用戶為滿足1~2中產(chǎn)品自己設計制造，轉為由制造鍛壓設備的專業(yè)廠生產(chǎn)，在供應用戶。在上世紀80年代已有系列化的機床在生產(chǎn)中應用。有滿足生產(chǎn)多品種、小批量需求的通用機床；滿足單一品種生產(chǎn)的專用機床；還有滿足大批量生產(chǎn)以專用設備為主，配套成自動化流水線的設備；以及滿足對品種、小批量生產(chǎn)需求的柔性制造系統(tǒng)中CNC2軸滾彎機。這些機床結構以滾軸的支撐形式分為懸臂梁式、簡支梁式(能生產(chǎn)筒形件長徑比L/D<10的產(chǎn)品)和多支撐梁式(能生產(chǎn)筒形件長徑比L/D>10的產(chǎn)品)；以機床驅動形式又分為機械式、液壓式、氣動式或是混合形式。
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